履帶扒渣機主要由挖掘機構、輸送機構、履帶行走機構、液壓系統﹑動力機構、電氣系統等部分組成（圖一）。本機的工作原理主要是履帶底盤控制整機的行走，通 過挖掘機構的鏟斗、大小臂將石料扒進刮板輸送槽，再通過刮板鏈條的帶動，將石料輸送到后面，卸入三輪車、小四輪車或其它運輸工具上去。這其中動力機構主要 是電機提供主要動力，液壓系統控制主要動作，電氣系統起輔助作用。下面是整機的結構示意圖：